[发明专利]空心环结构多旋翼无人机及其控制方法及其储运发装置在审

专利信息
申请号: 202210551294.1 申请日: 2022-05-18
公开(公告)号: CN114771814A 公开(公告)日: 2022-07-22
发明(设计)人: 马松辉;刘可佳;史明明 申请(专利权)人: 西北工业大学
主分类号: B64C27/08 分类号: B64C27/08;B64C17/00;B64D47/08;B64F1/04
代理公司: 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 代理人: 王少文
地址: 710072 *** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 一种空心环结构多旋翼无人机及其控制方法及其储运发装置,无人机包括空心环、多个动力载荷组件、相机和边缘计算模块、飞控和导航模块、卫星导航天线;多个动力载荷组件均匀设置在空心环上;相机和边缘计算模块与飞控和导航模块对称设置在空心环上。该无人机的储运发装置包括外筒、内筒、设置在内筒中心的传送支架、设置在传送支架上的S组传送组件;传送组件可将多架无人机依次提升。本发明采用动力载荷一体化设计,减少了可更换部件,方便生产安装维护;空心环结构有助于实现多架无人机的叠放,实现批量发射;储运发装置可实现多架无人机的储存运输发射;本发明以导引相机为中心进行旋转控制,可实现快速姿态调整。
搜索关键词: 空心 结构 多旋翼 无人机 及其 控制 方法 储运 装置
【主权项】:
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