[发明专利]空心环结构多旋翼无人机及其控制方法及其储运发装置在审
| 申请号: | 202210551294.1 | 申请日: | 2022-05-18 |
| 公开(公告)号: | CN114771814A | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
| 发明(设计)人: | 马松辉;刘可佳;史明明 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
| 主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C17/00;B64D47/08;B64F1/04 |
| 代理公司: | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人: | 王少文 |
| 地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | 一种空心环结构多旋翼无人机及其控制方法及其储运发装置,无人机包括空心环、多个动力载荷组件、相机和边缘计算模块、飞控和导航模块、卫星导航天线;多个动力载荷组件均匀设置在空心环上;相机和边缘计算模块与飞控和导航模块对称设置在空心环上。该无人机的储运发装置包括外筒、内筒、设置在内筒中心的传送支架、设置在传送支架上的S组传送组件;传送组件可将多架无人机依次提升。本发明采用动力载荷一体化设计,减少了可更换部件,方便生产安装维护;空心环结构有助于实现多架无人机的叠放,实现批量发射;储运发装置可实现多架无人机的储存运输发射;本发明以导引相机为中心进行旋转控制,可实现快速姿态调整。 | ||
| 搜索关键词: | 空心 结构 多旋翼 无人机 及其 控制 方法 储运 装置 | ||
【主权项】:
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