[发明专利]一种基于语义分割的FOD检测方法及系统在审
| 申请号： | 202210549962.7 | 申请日： | 2022-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN114821065A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 刘国良;祝志坤;田国会 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G06V10/26 | 分类号： | G06V10/26;G06V10/80;G06V10/82;G06V10/764;G06T7/73;G06N3/04 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 闫圣娟 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开涉及FOD检测相关技术领域，提出了一种基于语义分割的FOD检测方法及系统，方法包括如下步骤：获取机场跑道的待检测图像，待检测图像包括深度图像和灰度图像，提取图像中的深度信息和灰度信息；将深度信息进行预处理，并利用预处理后得到的深度图像，基于灰度信息对灰度图像进行初步剪裁；将经过处理后的深度图像和初步裁减后的灰度图像中的信息数据进行融合，对异物区域的信息进行增强；将融合后的信息输入至改进的语义分割网络模型进行图像分割，实时地确定异物类型及位置。本公开基于深度信息和灰度信息融合处理，提高了检测的准确度和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 语义 分割 fod 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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