[发明专利]面向混合现实飞行仿真系统的虚实融合方法在审
| 申请号： | 202210547026.2 | 申请日： | 2022-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN114998556A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 郝天宇;赵永嘉;雷小永;戴树岭 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学江西研究院 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京代代志同知识产权代理事务所(普通合伙) 16004 | 代理人： | 祗志洁 |
| 地址： | 330096 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明是一种面向混合现实飞行仿真系统的虚实融合方法，属于飞行仿真技术领域。本发明方法包括：离线阶段制作虚拟驾驶舱模型并选取定位点，形成固定位置结构，对应在实体驾驶舱上设置追踪器或选取视觉特征，与定位点建立对应关系；在线阶段实时获取实体驾驶舱上追踪器和视觉特征的三维坐标，进行追踪器定位和视觉特征定位，对两种定位结果经卡尔曼滤波融合，得到虚拟驾驶舱更精确的注册位置；通过与双目相机扫描驾驶舱周围环境的点云形成空间定位模板，实现跨会话重复加载，建立虚实驾驶舱的联系。本发明计算相对轻量，对实体驾驶舱周围环境依赖小，避免了大量额外图像传输、特征提取和渲染工作，不会出现画面割裂情况，能带来更好的沉浸体验。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 混合 现实 飞行 仿真 系统 虚实 融合 方法 | ||
【主权项】：
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