[发明专利]一种基于混合现实头显的人机交互虚实融合方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于混合现实头显的人机交互虚实融合方法及装置。其中，该方法包括：获取相机的内参数矩阵M内和外参数矩阵M外；根据所述内参数矩阵和外参数矩阵获取MR设备的追踪坐标系相关信息{Pori，Rori}和实体相机相对于追踪原点之间的位姿关系trelated获得相机的外参数M'外根据所述相机的内参数和外参数,获得融合后的图像。本发明解决了现有技术为实现在以上两种情况下都具有可交互性，通常借助建模技术，在虚拟场景中构建一个衣着、肤色、骨骼长度等与测试者都相近的虚拟人模型，使用数据驱动的手段使虚拟人模型与测试者同步运动。由于现有的建模技术不能很好的保证建模精度，导致虚拟人模型在肤色、衣着、骨骼长度等方面与测试者存在一定差异，交互效果的真实性降低的技术问题。