[发明专利]一种GNSS定位方法及装置有效
| 申请号: | 202210546257.1 | 申请日: | 2022-05-20 |
| 公开(公告)号: | CN114740513B | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
| 发明(设计)人: | 黄雅琼;王宇翔;郭睿;孙伟杰;张龙平;李晓杰;辛洁;谷世铭;王铎 | 申请(专利权)人: | 航天宏图信息技术股份有限公司 |
| 主分类号: | G01S19/43 | 分类号: | G01S19/43 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 张萌 |
| 地址: | 100195 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
| 权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
| 摘要: | 本申请提供了一种GNSS定位方法及装置,涉及导航定位技术领域,具体为:获取观测数据、星历数据、全球电离层格网图文件以及卫星DCB产品;基于观测数据、星历数据和卫星DCB产品构建伪距观测方程和载波相位观测方程,基于全球电离层格网图文件构建电离层虚拟观测方程;基于当前历元的观测数据,确定最优权重,所述最优权重为电离层虚拟观测值与实际伪距及载波相位观测值之间的方差阵;基于伪距观测方程、载波相位观测方程和电离层虚拟观测方程形成的组合观测误差方程,利用最优权重解算接收机的位置参数。本申请提高了GNSS定位解算迭代速度和定位精度。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 gnss 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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