[发明专利]车辆场景预警决策方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210545701.8 | 申请日： | 2022-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN114863342A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 张海涛;邵亚辉;郑岩;刘传;赵超;梁亚丽;李木子;王柏淇;张跃华;陈浩;姜佳成;李新雨;周婉莹 | 申请（专利权）人： | 一汽解放汽车有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V10/80 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 聂榕 |
| 地址： | 130011 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车辆场景预警决策方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取车辆的车况数据序列和在当前驾驶场景的场景图像；将所述场景图像输入已训练好的场景决策模型的场景特征提取网络，提取所述场景图像的空间特征；将所述车况数据序列输入已训练好的场景决策模型的车况预测网络，得到预测的车辆运动序列；将所述场景特征和车辆运动序列融合，通过所述场景决策模型的决策器得到车辆在当前驾驶场景下的预警信息。采用本方法能够根据当前场景的空间特征和与时间相关的车辆运动特征共同预测车辆在当前驾驶场景下的预警信息，具备一定的预见性，能够提升预警的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 场景 预警 决策 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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