[发明专利]二次异形非圆齿轮传动移栽取苗机构的设计方法及系统在审
| 申请号： | 202210544218.8 | 申请日： | 2022-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN115114739A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 周洵泽;张文毅;刘宏俊;严伟;祁兵;纪要;黄苏同 | 申请（专利权）人： | 农业农村部南京农业机械化研究所 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/20;A01C11/00;G06F119/02;G06F119/20 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 蔡赵 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种二次异形非圆齿轮传动移栽取苗机构的设计方法及系统，其中方法包括：获取移栽取苗作业的关键点；基于所述关键点进行插值，得到理想栽植轨迹；基于所述理想栽植轨迹，计算预设二杆机构模型中的两杆长度以及姿态，并计算取苗过程中的总传动比，其中姿态是根据姿态矩阵利用迭代法计算得出；基于二组齿轮形成的行星轮系，分配两级传动比，得到二次异形非圆齿轮传动移栽取苗机构。本发明的二次异形非圆齿轮传动移栽取苗机构的设计方法及系统，通过近似算法构建了较为简单的姿态矩阵，通过迭代法可较为方便地计算出二杆模型中二杆的姿态，计算效率高，得到的移栽轨迹更贴近理想轨迹的要求，同时行星轮系传动平稳，取苗机构的准确性和可靠性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 二次 异形 齿轮 传动 移栽 机构 设计 方法 系统 | ||
【主权项】：
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