[发明专利]手腕康复外骨骼机器人在审
| 申请号： | 202210543696.7 | 申请日： | 2022-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN114917109A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 王沫楠;姜国栋;王忠宇 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及医用设备技术领域，尤其涉及一种手腕康复外骨骼机器人的结构设计，包括：功能执行装置、支撑装置与动力供应装置。其特征在于：动力供应装置通过螺栓固定在支撑装置上；功能执行装置通过螺栓连接在支撑装置上，且功能能执行装置各零件间也通过螺栓相互间隙连接，支撑装置各零件间也是通过螺栓进行固定连接。使其成为一个整体。将手腕部分标记为X、Y、Z三个方向，该手腕康复外骨骼机器人能够实现三个方向的旋转运动，目的是更加的贴合腕部受损患者的运动状况，使患者的恢复过程更加轻松、舒适。 | ||
| 搜索关键词： | 手腕 康复 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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