[发明专利]一种点云数据处理方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210541385.7 | 申请日： | 2022-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN114758078A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 李革;陈婧怡;李宏;高伟 | 申请（专利权）人： | 北京大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T9/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 刘秋月 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种点云数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：S1、获取目标种类的n个对象的点云数据；S2、对于每一点云数据，将该点云数据输入到编码器中进行编码，得到该点云数据对应的第一隐码向量；S3、对于每一点云数据，将该点云数据和该点云数据对应的第一隐码向量输入到可逆解码器中，进行目标流程的正向过程，得到目标矩阵；S4、基于高斯分布矩阵和目标矩阵计算损失值；S5、若损失值大于预设损失值，则对编码器和可逆解码器进行优化，并重复S1～S4，直至损失值小于预设损失值，以将当前的可逆解码器作为训练完成后的可逆解码器。本申请能够使得训练完成后的可逆点云解码器重建的点云具有更丰富的细节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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