[发明专利]一种水下构件相对位姿测量方法及装置在审
| 申请号： | 202210539739.4 | 申请日： | 2022-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN115060238A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 张德津;刘国辉;郭锴;熊思婷;管明雷 | 申请（专利权）人： | 深圳荔石创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G01C1/00;G01B21/00 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 吴志益;王永文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下构件相对位姿测量方法和装置，方法包括：发送测量指令给测量单元，测量单元接收到所述测量指令后，测量单元从对接结构体移动到承接结构体的标记点上方；根据所述测量单元运动的距离和方向测量得到一个坐标，所述坐标为测量单元安装位置相对于标记点位置的坐标；根据所述坐标计算出对接结构体与承接结构体之间的相对位姿关系；采用该方法后能够对水深较深的施工区域进行水下大型结构的高精度相对位姿测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 构件 相对 测量方法 装置 | ||
【主权项】：
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