[发明专利]相机标定方法、装置、系统、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210535889.8 | 申请日： | 2022-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN114913242A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 朱欣;李笑千;张展鹏;成慧;蔡源浔 | 申请（专利权）人： | 深圳市商汤科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 董文俊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种相机标定方法、装置、系统、电子设备和存储介质。所述方法包括：在移动机器人按照第一轨迹运动的过程中，获取固定于移动机器人上的相机采集的标定板图像信息、以及固定于移动机器人上的里程计采集的里程计信息；根据相机的内参和标定板图像信息，确定相机在运动过程中的第一位姿变换数据；根据里程计信息，确定移动机器人在运动过程中的第二位姿变换数据；基于第一位姿变换数据和第二位姿变换数据，进行相机外参标定，获得外参标定结果，外参标定结果用于表征相机对应的相机坐标系与移动机器人对应的机体坐标系之间的变换关系。采用本申请实施例，可以降低标定复杂度，提升标定效率和标定环境适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 标定 方法 装置 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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