[发明专利]一种基于车道线检测的智能车辆编队系统控制方法在审
| 申请号： | 202210533994.8 | 申请日： | 2022-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN114859926A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 蒋金;卢涛;王岱安;黄志伟;康林 | 申请（专利权）人： | 厦门金龙联合汽车工业有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 泉州市博一专利事务所(普通合伙) 35213 | 代理人： | 方传榜 |
| 地址： | 361000 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于车道线检测的智能车辆编队系统控制方法，属于汽车控制技术领域。该方法是通过单目摄像头和双目摄像头分别感知车道线信息和车辆前方障碍物与车距信息，分析实时车队间纵向距离，完成对纵向距离的控制以减少风阻，横向方向通过车道线识别技术，提前获取车道曲率变化信息，最优车道中心线信息，对车辆横向控制与航向角控制。本发明解决障碍物干扰及车道线突变时可能发生的意外情况，与现有的车辆编队方法相比，提高了编队车辆的横向控制稳定，且应用方法简单可靠，提升了车辆编队的燃油经济性、行驶稳定性及安全性，可以在不增加过多成本前提下完成更多复杂的应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车道 检测 智能 车辆 编队 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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