[发明专利]一种用于核环境的管道遥控焊接返修方法在审
| 申请号： | 202210533129.3 | 申请日： | 2022-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN114932372A | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 徐勇;李海超;王正宇;赵福生;王跃 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P6/00 | 分类号： | B23P6/00;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于核环境的管道遥控焊接返修方法，涉及遥控焊接技术领域。一种用于核环境的管道遥控焊接返修方法，包括以下步骤：操作者通过VR立体视觉设备实时监控反馈工作端场景信息，结合机器人系统采用双目视觉、线结构光传感、力控传感自动检测管道位置、焊缝位置等任务场景信息及特征，采用“宏观遥控，局部自主”的遥操作控制策略，通过计算机设定遥操作/自主操作控制转换阈值，并作出控制决策。本发明能够实现核环境下的复杂管道及多种位姿的管道焊接返修任务，大大提高了核环境下的管道焊接返修的适应性，通过双机器人系统和多传感系统融合，可以有效完成核环境下复杂管道场景的焊接返修及遥操作任务，焊接过程可控，焊接质量可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 环境 管道 遥控 焊接 返修 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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