[发明专利]工业机器人末端TCP转移方法在审
| 申请号： | 202210527622.4 | 申请日： | 2022-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN114833837A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 陈章位;张翔;林威威;祖洪飞 | 申请（专利权）人： | 浙江谱麦科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州知见专利代理有限公司 33295 | 代理人： | 司敏 |
| 地址： | 315048 浙江省宁波市宁波高新*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人末端TCP转移方法，包括工业串联机器人、机器人示教器、计算机、测量设备和通过工装安装于机器人末端上的被测靶球；工业串联机器人和机器人示教器数据连接，计算机分别与机器人示教器和测量设备数据连接；本发明具有机器人末端TCP转移精度高、操作简单，耗时短的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 末端 tcp 转移 方法 | ||
【主权项】：
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