[发明专利]基于红外阵列成像的长航时无人机自主导航方法和系统有效
| 申请号： | 202210524069.9 | 申请日： | 2022-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN114964209B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 韩蕾;尹涛;刘贯领;刘茂松;王士铭;张凌雪 | 申请（专利权）人： | 天健极光（北京）科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16;G01C11/00;G01C11/04;G01C5/00;G01S17/08;G01S17/86;G01S17/933 |
| 代理公司： | 北京国谦专利代理事务所(普通合伙) 11752 | 代理人： | 郭丽 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区南四环*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机自主导航技术领域，具体涉及一种基于红外阵列成像的长航时无人机自主导航方法和系统，通过红外阵列成像装置采集图像信息，拼接融合形成整幅图像、激光测距模块垂直测量的高度数据信息、惯性导航模块监测的无人机飞行姿态数据，几何变换为投影图像，再将投影图像与卫星地图的匹配，或者通过红外图像序列的图像坐标递推关系，得到图像中景物点的地理坐标，对数据综合计算并修正实时位置数据，获得无人机精准位置信息，为长航时无人机提供全天时、连续、可靠的高精准导航定位信息，有效避免了卫星信号干扰或诱骗，确保了长航时无人机的安全飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 红外 阵列 成像 长航时 无人机 自主 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
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