[发明专利]一种基于激光雷达的挂车外廓参数测量方法在审
| 申请号： | 202210521298.5 | 申请日： | 2022-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN114820986A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 黄艺少;莫宗宇 | 申请（专利权）人： | 广西微车检智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T7/62 |
| 代理公司： | 南宁深之意专利代理事务所(特殊普通合伙) 45123 | 代理人： | 黄南概 |
| 地址： | 530200 广西壮族自治区南宁市中国(广西)自由贸易试验区*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于激光雷达的挂车外廓参数测量方法，包括以下步骤：牵引车、挂车组合整体三维点云数据获取；三维点云数据通过宽度维度压缩降为二维侧面点云；二维侧面点云通过像素点压缩转化为二值灰度图片；确定牵引车与挂车连接处形成的U型区域；判断到达挂车车头起始位置；计算挂车长度。本发明相对于现有技术，可降低牵引车与挂车连接处干扰区域剔除要求，在较庞大的点云数据中能够拥有快速查找能力，同时对挂车不同车辆形状查找通用性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 挂车 外廓 参数 测量方法 | ||
【主权项】：
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