[发明专利]一种标定图像自校准方法及装置在审
| 申请号： | 202210521289.6 | 申请日： | 2022-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN114821132A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 刘甜甜;吴越 | 申请（专利权）人： | 浙江海康智联科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/75 | 分类号： | G06V10/75;G06V10/74;G06V10/774;G06V10/82;G06T7/11;G06T5/40;G06T5/30;G06T5/00 |
| 代理公司： | 南昌合达信知识产权代理事务所(普通合伙) 36142 | 代理人： | 闫春燕 |
| 地址： | 314500 浙江省嘉兴市桐乡市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种标定图像自校准方法，包括以下步骤：图片预处理，将获取的初始图片P1以及移动后图片P2转化为灰度图，绘制图片的色彩分布直方图；特征点提取，基于图像的局部特征，寻找极值点(角点)作为特征点，并确保他们具有旋转、尺度缩放和亮度不变性；特征点筛选，使所选取的特征点均在路面上；特征点匹配，将两张图片上的特征点依据特征描述直方图的相似度匹配依据；异常点筛除，筛除与局部匹配不吻合的异常点；计算图片P2到图片P1的单应性矩阵H2；计算新的单应性矩阵H，H＝H1*H2。本发明可以大大降低工作量，提高安全性，只需要在获得该相机变化前后拍摄的两张图片，就能通过原始单应性矩阵自动计算变化后的单应性矩阵。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标定 图像 校准 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江海康智联科技有限公司，未经浙江海康智联科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210521289.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种通信交换机的节能装置
- 下一篇：一种基于大数据的林业害虫自动收集装置
- 彩色图像和单色图像的图像处理
- 图像编码/图像解码方法以及图像编码/图像解码装置
- 图像处理装置、图像形成装置、图像读取装置、图像处理方法
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序以及图像解码程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序、以及图像解码程序
- 图像形成设备、图像形成系统和图像形成方法
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
