[发明专利]车载摄像头俯仰角及世界坐标系中的车道线方程估计方法在审
| 申请号： | 202210519912.4 | 申请日： | 2022-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN114996629A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 袁龙涛;瞿鑫;蒋鑫 | 申请（专利权）人： | 领目科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/11 | 分类号： | G06F17/11;G06N3/04;G06T3/00;G06T5/00;G06T7/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙) 32338 | 代理人： | 孙盼盼 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区自由*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载摄像头俯仰角及世界坐标系中的车道线方程估计方法，包括以下步骤：步骤一，获取车载摄像头拍摄的图像；步骤二，利用神经网络提取各条车道线像素点；步骤三，像素点畸变矫正；步骤四，直道/弯道判断；步骤五，车道线平行判断与摄像头俯仰角估计；步骤六，计算世界坐标系中的车道线方程。本发明解决了摄像头俯仰角变化造成的世界坐标系中车道线检测不准确的问题；同时，本发明充分利用了画面中的多个车道线像素点信息，避免了复杂的透射变换的同时，可以获得对车载摄像机俯仰角的准确、鲁棒估计。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 摄像头 俯仰 世界 坐标系 中的 车道 方程 估计 方法 | ||
【主权项】：
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