[发明专利]一种基于位姿图优化进行状态估计的处理方法在审
| 申请号： | 202210515968.2 | 申请日： | 2022-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN114882063A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 李经纬;赵政;张雨 | 申请（专利权）人： | 苏州轻棹科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 高梅 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高铁新城青*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明实施例涉及一种基于位姿图优化进行状态估计的处理方法，所述方法包括：接收运动模型类型作为第一模型类型；接收时刻t‑k到t‑1的第一数量k个位姿观测量作为第一观测量m |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 位姿图 优化 进行 状态 估计 处理 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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