[发明专利]一种手术机器人用的垂直升降装置在审
| 申请号： | 202210514789.7 | 申请日： | 2022-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN114795485A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 孙赞朋;王元军;黄浩东;王挺 | 申请（专利权）人： | 宁波睿达医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00 |
| 代理公司： | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人： | 张倩 |
| 地址： | 315191 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种手术机器人用的垂直升降装置，包括支撑结构、重力平衡机构和驱动机构；支撑结构包括底座、设置在底座上的立柱、升降支撑板和负载转接头，升降支撑板与负载转接头连接；驱动机构包括设置在立柱上的直线驱动组件，直线驱动组件的输出端与升降支撑板传动连接；重力平衡机构包括设置在立柱上的弹性件、钢丝绳和设置在立柱上的塔轮，钢丝绳绕过塔轮连接在弹性件与升降支撑板之间，升降支撑板及升降支撑板所承载负载的重力之和与弹性件作用于升降支撑板的力相等且相反。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 垂直 升降 装置 | ||
【主权项】：
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