[发明专利]一种拖拉机前轮转向角测量方法及系统在审
| 申请号： | 202210510255.7 | 申请日： | 2022-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN114771656A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 杜娟;印祥;金诚谦;马文鹏;周鹏;耿端阳;杨腾祥;倪有亮 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学;农业农村部南京农业机械化研究所 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 王月松 |
| 地址： | 255000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种拖拉机前轮转向角测量方法，涉及农业机械自动导航技术领域，包括：获取拖拉机的航向角测量值和拖拉机当前的位置信息；根据位置信息计算定位天线的实际转向半径；根据定位天线的实际转向半径，确定拖拉机前轮转向轴的实际转向半径；根据拖拉机前轮转向轴的实际转向半径，确定拖拉机前轮的转向角计算值；根据拖拉机前轮的转向角计算值、所述航向角测量值，确定拖拉机在设定周期内的平均误差值；根据平均误差值对所述拖拉机前轮的转向角计算值进行校正。本发明根据陀螺仪采集的航向角和双天线RTK‑GNSS定位定向接收机采集的的全球位置信息，能够有效地实现拖拉机在田间自动导航时的前轮转向角准确测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拖拉机 前轮 转向 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
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