[发明专利]微创手术辅助方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202210508088.2 | 申请日： | 2022-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN114601560B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 乔宇;黎昆昌;邹静;周蔚;李英 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院;华中科技大学协和深圳医院 |
| 主分类号： | G16H50/00 | 分类号： | G16H50/00;A61B34/20;A61B34/30 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 孟洁 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种微创手术辅助方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取连续的多帧当前手术视频；利用预先训练好的语义分割网络从关键帧中分割得到手术器械图像特征和目标区域图像特征；将当前手术视频、手术器械图像特征、目标区域图像特征输入至手术动作预测模型，得到手术动作，该模型包括编码器和第一全连接层，编码器从当前手术视频、手术器械图像、目标区域图像中提取得到目标合并特征并交由第一全连接层预测得到手术动作；根据手术动作、目标区域、手术器械生成三元组信息并输出。本发明通过利用手术动作预测模型对当前手术视频进行特征分析，再给出合理的手术动作建议，以辅助医生精准完成微创手术过程中的细粒度手术动作。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 辅助 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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