[发明专利]三维对象检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210507723.5 | 申请日： | 2022-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN115205843A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 赵曦滨;陈瑜峰;高跃 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V20/70;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种三维对象检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取未知类别的目标三维对象的点云数据；根据点云数据提取目标三维对象的点云视觉特征；将点云视觉特征输入至预先训练的三维对象检测模型，得到目标三维对象的检测结果，其中，三维对象检测模型由已知类的视觉标签和词向量三元组损失训练得到。由此，解决了相关技术中对于未知类型的三维对象，由于样本受限，难以对三维对象进行精确检测，泛用性较差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 对象 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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