[发明专利]针对输入受限的模型参考双边界投影自适应控制方法在审
| 申请号： | 202210506593.3 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114967447A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 黄金泉;郭智棋;潘慕绚 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 秦秋星 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种针对输入受限的模型参考双边界投影自适应控制方法，包括以下步骤：获取发动机的输入特性并设计参考模型；设计标准自适应更新律；将标准自适应更新律升级为投影自适应更新律；利用输入限制量建立控制参数投影域。本发明通过双边界投影算子实现输入受限情况下的控制器参数自适应更新，以解决传统模型参考自适应控制器在输入受限情况下参数漂移的问题。该方法中，利用输入限制量建立参数投影域的办法可适用于各类输入受限情况下的模型参考投影自适应控制器设计，对于不同的动力机械系统具有普遍适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 针对 输入 受限 模型 参考 双边 投影 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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