[发明专利]一种联合滑移控制的纵向车速估计方法在审
| 申请号： | 202210503504.X | 申请日： | 2022-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN114715161A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 宋大凤;吴佳俊;钱琦峰;曾小华;高皓铭 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60W40/105 | 分类号： | B60W40/105;B60W50/00 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 李荣武 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提出一种联合滑移控制的纵向车速估计方法，确保在车轮滑移控制介入期间，确保从四个轮速信号中提取出纵向车速。首先根据轮速传感器测得车轮转速，通过刚体运动转换以及制动力系数与滑移率之间的关系将车轮转速转换为车辆质心处速度，并制定模糊逻辑得到四个车轮的可信度，通过加权融合得到纵向车速的测量值；接着计算车辆的纵向加速度，并基于纵向车速测量值对其校正，通过得到的纵向加速度进一步预测得到纵向车速的估计值；最后根据纵向车速估计值和测量值进行加权融合，得到最终的纵向车速估计结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联合 滑移 控制 纵向 车速 估计 方法 | ||
【主权项】：
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