[发明专利]路径规划方法、装置、计算机可读介质及电子设备在审
| 申请号： | 202210498489.4 | 申请日： | 2022-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN114777792A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 王雷;陈熙 | 申请（专利权）人： | 深圳市正浩创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/34;G06K9/62;G06V10/25;G06V10/74 |
| 代理公司： | 深圳市联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 陈文君 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种路径规划方法、装置、计算机可读介质及电子设备，所述方法包括：获取工作区域的待处理图像，待处理图像包括多个像素点；根据多个像素点中相邻像素点的像素值，从多个像素点中确定滑动窗口的起始锚点；通过滑动窗口在待处理图像中进行遍历，并将滑动窗口在遍历过程中对应的各窗口图像与预设路径模板匹配，以得到滑动窗口的遍历方向以及遍历方向对应的锚点；锚点作为对应滑动窗口的中心点；根据起始锚点和匹配得到的锚点生成工作区域中的工作路径。本申请技术方案操作简单，工作路径的生成效率和准确性较高，且无需依赖传感器等硬件设备，提高了路径规划的稳定性和灵活性，也提高了路径规划的抗干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 计算机 可读 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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