[发明专利]基于激光和超声波双定位的无人机摆轮模组巡检系统在审
申请号: | 202210497203.0 | 申请日: | 2022-05-09 |
公开(公告)号: | CN115273260A | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
发明(设计)人: | 谭宇硕;赵剑伟;张蕾;薛力峰;任怡;于浩;邢鹏;张晓 | 申请(专利权)人: | 石家庄邮电职业技术学院 |
主分类号: | G07C1/10 | 分类号: | G07C1/10;H04N5/232;G01S15/06;G01S15/86;G01S17/06 |
代理公司: | 石家庄科诚专利事务所(普通合伙) 13113 | 代理人: | 张红卫;贺寿元 |
地址: | 050021 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明属于无人机巡检技术领域,公开了一种基于激光和超声波双定位的无人机摆轮模组巡检系统,它包括无人机、无人机控制模块、无人机定位装置、图像采集模块、无线通信模块和检测平台;无人机控制模块、无人机定位装置、图像采集模块均设置在无人机上;无人机控制模块与无人机定位装置双向通信连接,无人机定位装置与图像采集模块双向通信连接,图像采集模块的信号输出端通过无线通信模块与检测平台通信连接。本发明适用于对摆轮分拣机的摆轮模组进行自动巡检,其与传统人工巡检方式相比具有检测过程实现自动化,巡检效率高、检测结果可靠、降低人力成本和时间成本的优点。 | ||
搜索关键词: | 基于 激光 超声波 定位 无人机 摆轮 模组 巡检 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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