[发明专利]一种水下机器人自动充电方法及系统在审
| 申请号： | 202210493431.0 | 申请日： | 2022-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN114744727A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 邹大鹏;陈少伟;吴磊;陈宣烽;苏旗骞 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H02J50/80;G05D1/02 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 曹振;罗凯欣 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水下机器人自动充电方法及系统，其中方法包括步骤S1：水下机器人在输水管道的内部寻找充电底座，并行驶到充电底座的预设位置；步骤S2：机器人充电控制系统启动伸缩电动缸，将机器人充电柱伸出，使机器人通讯盘与底座通讯盘对接；步骤S3：对接后唤醒充电底座，交互初步信息；步骤S4：水下机器人判断是否允许充电；步骤S5：充电底座与水下机器人进行限位开关信号对接；步骤S6：充电底座与水下机器人进行无线充电，交互状态信息和任务信息；步骤S7：当充电底座接收到水下机器人的退出充电信息时，充电底座停止充电进入休眠状态，同时机器人充电控制系统启动伸缩电动缸，将机器人充电柱收回，随后自动离开，继续完成接收到的任务信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 自动 充电 方法 系统 | ||
【主权项】：
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