[发明专利]一种基于无人机及移动地面平台的封闭生活区智能物资配送机器人

摘要

本发明公开了一种基于无人机及移动地面平台的封闭生活区智能物资配送机器人。首先，用户通过手机应用下单，移动地面平台载有应急物资前往封闭生活区域，经消毒装置消毒后由无人机向用户分发。然后，无人机通过定位系统、环境感知系统和第一控制系统将物资由窗口或楼道精准地送至用户。该智能物资配送系统采用了多源融合的定位技术和智能路径规划技术，帮助无人机与移动地面平台高效地传递货物。本配送系统有效解决了疫情期间封闭生活区应急物资配送的难题，提高了配送的安全性，为疫情防控期间人们的正常生活保驾护航。