[发明专利]一种基于时空密度的事件相机去噪方法有效
| 申请号： | 202210484919.7 | 申请日： | 2022-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN114885074B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 赵汝进;曾思康;马跃博;颜坤;朱自发;易晋辉;唐雨萍;朱梓建 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电技术研究所 |
| 主分类号： | H04N23/81 | 分类号： | H04N23/81;H04N25/60 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 邓治平 |
| 地址： | 610209 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于时空密度的事件相机去噪方法，包括如下步骤：(1)获取原始事件流；(2)将事件流以固定事件个数分组，计算时间邻域阈值；(3)根据已到达事件的时空特性判断新到达事件是否为噪声；(4)建立密度矩阵去掉事件流初始部分噪声。该方法利用有效事件之间的时空相关性强、密度大，而噪声事件之间时空相关性弱、密度小的特点，对新到达的事件逐个滤波完成对事件流的降噪，同时更好的保留事件的时间分辨率，解决现有事件流降噪方法计算复杂，运算量大或者参数固定导致对不同场景下降噪效果不一的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 时空 密度 事件 相机 方法 | ||
【主权项】：
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