[发明专利]基于机械臂3D打印平台的曲面路径规划方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202210484415.5 | 申请日： | 2022-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN114986914A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 陈冰 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B29C64/393 | 分类号： | B29C64/393;B33Y50/02 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 王洁;郑暄 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于机械臂3D打印平台的曲面路径规划方法。通过将模型进行扁平化变形，使模型可以进行平面切片和路径填充，之后根据存储的变形场，即变形前后的点与点的映射关系，将平面路径反映射回原模型。根据打印路径为机械臂规划无碰撞的空间路径，同步机械臂系统与挤出机系统以配合进行打印任务。本发明还涉及一种相应的装置、处理器及其计算机可读存储介质，采用了本发明的该基于机械臂3D打印平台的曲面路径规划方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，能发挥多自由度设备的优势，与传统3D打印机打印出的物体相比，打印物体的表面质量有显著提升。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机械 打印 平台 曲面 路径 规划 方法 装置 处理器 及其 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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