[发明专利]目标检测方法、装置和无人车在审
| 申请号： | 202210480445.9 | 申请日： | 2022-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN114821131A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 王丹;刘浩;徐卓然;张宝丰;王冠 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/75 | 分类号： | G06V10/75;G06V10/774;G06V10/80;G06V20/56;G06N3/04;G06V10/82 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 王莉莉 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提出了一种目标检测方法、装置和无人车，涉及计算机视觉技术领域。其中，目标检测方法包括：获取待处理传感器数据，其中，待处理传感器数据包括点云数据；根据待处理传感器数据是否还包括与点云数据对应的图像数据，确定待启用的检测模型，其中，检测模型包括第一检测模型和第二检测模型，第一检测模型是基于点云样本数据训练得到的，第二检测模型是基于点云样本数据和图像样本数据训练得到的；基于待启用的检测模型对待处理传感器数据进行处理，以得到待识别目标的检测结果。通过以上步骤，能够提高目标检测结果的准确率和检测效率，提高自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 装置 无人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京京东乾石科技有限公司，未经北京京东乾石科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210480445.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种按摩机芯及其颈部按摩装置
- 下一篇：一种自落式货道、自动售卖机及出货方法
