[发明专利]一种飞行机器人及其飞行控制方法在审
| 申请号： | 202210475508.1 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114840010A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 姚刚;章池生;肖鑫;胡会明;陈海涛;刘坤 | 申请（专利权）人： | 佛山市鹰火微峰科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;B64B1/30;B64B1/32;B64B1/34;G06N20/00 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 郭伟刚 |
| 地址： | 528251 广东省佛山市南海区丹*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种飞行机器人及其飞行控制方法；所述飞行机器人，其特征在于，包括气囊主体(100)，安装在气囊主体(100)上、用于驱动气囊主体(100)的旋翼动力系统(200)，安装在气囊主体(100)上且与旋翼动力系统(200)电性连接、用于控制旋翼动力系统(200)工作的控制系统(300)，与控制系统(300)通信连接、用于向控制系统(300)发出控制指令的地面系统(400)。本发明的飞行机器人通过把旋翼动力系统与气囊主体相结合，极大增加了续航时间。本发明的飞行控制方法可以消除柔性飞行机器人机动性和姿态调整的耦合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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