[发明专利]激光雷达的防干扰测距方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号: | 202210474165.7 | 申请日: | 2022-04-29 |
| 公开(公告)号: | CN114859325A | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
| 发明(设计)人: | 肖伟;张帅;陈杰 | 申请(专利权)人: | 上海星秒光电科技有限公司;山东星秒光电科技有限公司 |
| 主分类号: | G01S7/487 | 分类号: | G01S7/487;G01S17/48 |
| 代理公司: | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人: | 王袁辉 |
| 地址: | 200000 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种激光雷达的防干扰测距方法、装置、电子设备及存储介质,本发明将待测物体的回波信号输入至两基准电压值不同的电压比较器中,从而来判断回波信号是否受到干扰,并在判断出信号受到干扰时,计算出可滤除干扰信号的最佳电压值,由此,通过将激光雷达的实际工作电压调整为计算出的最佳工作电压,可实现激光雷达功率的调节,从而滤除雨、雪等环境对回波信号的干扰,得到有效的回波信号,最终达到提高测距准确度的目的。 | ||
| 搜索关键词: | 激光雷达 干扰 测距 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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