[发明专利]一种抓取装置、装配设备及其控制方法在审
| 申请号： | 202210472628.6 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114770505A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 姜峣;田向宇;冯一骁;李铁民 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/08;B25J18/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 张京波;龙洪 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本文提供一种抓取装置、装配设备及其控制方法。抓取装置包括：安装基体；抓取机构，设于安装基体上，用于抓取目标物；连接夹具和第一驱动机构，安装基体和连接夹具通过第一驱动机构传动连接；图像获取机构，用于获取目标物基于抓取机构的坐标系的第一图像以及装配区域基于抓取机构的坐标系的第二图像；和多个第二距离检测机构，设于抓取机构上，用于获取抓取机构与承载平面之间的第一距离信息以及抓取机构与装配平面之间的第二距离信息。该抓取装置应用于装配设备，能够在控制装置的控制下实现精准抓取目标物以及将目标物精准置于装配区域，保证目标物的第一识别特征与装配区域的第二识别特征相对应，不会发生目标物与装配区域碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 装置 装配 设备 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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