[发明专利]一种履带式无人巡逻车控制系统在审
| 申请号： | 202210472611.0 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114779622A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 苗蕾;马雷霆;邝勇;王甜;周尚谕 | 申请（专利权）人： | 东风悦享科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 周伟 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区全*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种履带式无人巡逻车控制系统。本系统具体包括自动驾驶控制器、滤波模块、信号映射模块、基于车辆运动模型的PID模块，所述滤波模块与所述基于车辆运动学模型的PID模块连接，所述基于车辆运动学模型的PID模块与所述自动驾驶控制器连接，所述自动驾驶控制器与所述信号映射模块连接。实现了履带式无人巡逻车对目标车辆车速分配，对目标车辆的行驶速度进行合理分配，根据车辆两侧履带所需进行分配，提高了车辆行驶的稳定性，改善了驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 无人 巡逻车 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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