[发明专利]一种矿井救援机器人路径规划模拟测试方法及系统在审
| 申请号： | 202210466025.5 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114993345A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 张晴晴;万志强;柯萍;田维;张昊;姜媛媛 | 申请（专利权）人： | 安徽机电职业技术学院 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡阔雷 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种矿井救援机器人路径规划模拟测试方法及系统，包括以下步骤：步骤S1、基于矿井历史事故大数据获取多组矿井历史事故场景，并对矿井历史事故场景进行场景特征的提取，再对多组矿井历史事故基于场景特征进行离散性分析以得到救援场景特征；步骤S2、根据救援场景特征构建出救援模拟场景，并在救援模拟场景中标记出矿井救援机器人的事故救援点和安全点；步骤S3、将多组救援规划路径进行安全性和效率性分析得到每组路径规划算法的模拟测试评估值。本发明在救援场景特征中得到均衡性救援场景特征和极端性救援场景特征构建均衡性救援模拟场景和极端性救援模拟场景，实现以有限的救援模拟场景数量精准满足模拟测试需要，避免无效模拟。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矿井 救援 机器人 路径 规划 模拟 测试 方法 系统 | ||
【主权项】：
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