[发明专利]一种基于曲线配准算法的列车受电弓磨耗检测方法在审
| 申请号: | 202210465510.0 | 申请日: | 2022-04-29 |
| 公开(公告)号: | CN114935308A | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
| 发明(设计)人: | 袁堂文;张艺珲;张永;朱俊霖;邢宗义;宋开华;张菁;周巨贵;邢成雷;刘宁;姚小文 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
| 主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/24;G01C9/00 |
| 代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 薛云燕 |
| 地址: | 210094 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种基于曲线配准算法的列车受电弓磨耗检测方法,该方法为:部署两个2D激光测距仪,并对两个2D激光测距仪进行标定;标定后的两个2D激光测距仪,分别采集受电弓滑板轮廓数据;对两个2D激光测距仪采集的轮廓数据进行坐标转换和数据融合,得到一条完整的受电弓滑板轮廓曲线,并进行倾斜校正;曲线配准:将倾斜校正后的受电弓滑板轮廓曲线与标准轮廓曲线,采用基于曲率不变量的曲线配准算法进行曲线配准;根据配准后的曲线,将磨耗轮廓曲线上的点坐标代入标准轮廓曲线即可得到各点磨耗值。本发明成本低、原理简单、实用性强,根据两侧2D激光测距仪数据可得到完整的受电弓滑板磨耗曲线,提高了检测精度。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 曲线 算法 列车 受电弓 磨耗 检测 方法 | ||
【主权项】:
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