[发明专利]一种滑膜无感补偿控制方法及系统在审
| 申请号： | 202210463867.5 | 申请日： | 2022-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN114640286A | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 齐智文;孙晓;王省科;李扬;楼亚斌;栾盈盈;张红 | 申请（专利权）人： | 西安航天自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/13;H02P21/14;H02P21/24;H02P25/022 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种滑膜无感补偿控制方法及系统，所述方法包括：构建永磁同步电机静止坐标系中各轴滑模面的线性自抗扰控制器；获取永磁同步电机运行参数；控制线性自抗扰控制器根据电机运行参数计算得到输出控制量；控制线性自抗扰控制器利用输出控制量来等效补偿电机系统在各轴滑膜面上的抖动，使电机系统趋近各轴滑膜面的理想零位置，并计算转子信息预估值；将转子信息预估值输入到永磁同步电机的控制器中构成双闭环结构，实现对永磁同步电机的双闭环控制。本申请通过结合线性自抗扰控制器改变传统滑膜观测器结构，将控制开关函数等效补偿为控制连续函数，有效解决电机系统趋近滑模面时的高频抖振现象，使电机在无位置传感器时低速稳定运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 滑膜无感 补偿 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安航天自动化股份有限公司，未经西安航天自动化股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210463867.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
