[发明专利]基于卡车改装的自主行驶驱动防滑控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202210455128.1 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN114802249A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 蒙艳玫;向洋;韦锦;张金来;董振;武豪;唐治宏 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/064;B60W40/10;B60W40/12;B60W10/08;B60S9/215 |
| 代理公司： | 南宁颂博远信知识产权代理事务所(普通合伙) 45141 | 代理人： | 吴宁芬 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于卡车改装的自主行驶驱动防滑控制系统及其控制方法，驱动防滑控制系统包括控制装置和至少两个承载机构，每个承载机构包括：支架；摆臂，其上端与支架铰接；推杆，其能够伸缩，用于驱动摆臂上下摆动；以及车轮，其安装于摆臂的下端；驱动承载机构还包括压力传感器、伺服电机、联轴器和减速器，压力传感器安装于推杆的下端；辅助承载机构还包括安装于从动轮上的轮速传感器；控制装置包括驱动防滑控制器和电机控制器；还包括驱动防滑控制系统的控制方法。采用本发明的驱动防滑控制系统和其控制方法，控制模块少，可靠性高，成本低，能够克服系统响应速度慢、控制算法单一且抗干扰能力差等缺点，实现车辆行驶位置的精确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 卡车 改装 自主 行驶 驱动 防滑 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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