[发明专利]一种基于拓展引导的非均匀采样运动规划方法在审
| 申请号： | 202210455016.6 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN114764250A | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 陈彦杰;张智星;兰立民;于建业 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊;薛金才 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种基于拓展引导的非均匀采样运动规划方法，包括如下步骤：步骤S1、狭窄通道拓展起点选择：利用混合高斯采样，得到点集 |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 拓展 引导 均匀 采样 运动 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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