[发明专利]一种基于谐振式MEMS陀螺的模态频率快速检测方法在审
| 申请号: | 202210452860.3 | 申请日: | 2022-04-27 |
| 公开(公告)号: | CN115014389A | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
| 发明(设计)人: | 刘杭;李昇平 | 申请(专利权)人: | 汕头大学 |
| 主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00;G01C19/56 |
| 代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 周增元 |
| 地址: | 515063 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种基于谐振式MEMS陀螺的模态频率快速检测方法,包括:基于CORDIC算法驱动谐振式MEMS陀螺起振并进入稳态响应状态;利用LMS算法获取谐振式MEMS陀螺稳态响应信号的幅值信息;基于扫频检测法得到谐振式MEMS陀螺的伪模态频率;使用伪模态频率再次驱动谐振式MEMS陀螺起振,待谐振式MEMS陀螺进入稳态响应状态后撤销正弦驱动信号;基于振动检测法获取谐振式MEMS陀螺瞬态响应衰减信号的频率信息,即谐振式MEMS陀螺的模态频率。本申请能有效地在大气环境中检测谐振式MEMS陀螺的模态频率,且在保证检测精度的条件下,显著提高了谐振式MEMS陀螺的模态频率检测速度。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 谐振 mems 陀螺 频率 快速 检测 方法 | ||
【主权项】:
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