[发明专利]一种地图语义引导的单目行人室内定位预测方法在审
| 申请号： | 202210449486.1 | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN114937060A | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 呙维;刘武平 | 申请（专利权）人： | 南京北斗创新应用科技研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73;G06T17/00;G06N20/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 南京佰腾智信知识产权代理事务所(普通合伙) 32509 | 代理人： | 胡杰 |
| 地址： | 211599 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地图语义引导的单目行人室内定位预测方法，涉及室内定位技术领域，通过松耦合方式集成骨架检测模型、行人定位模型和行人跟踪模型等机器学习模型，获取监控空间中行人的位置信息；基于行人定位丢失时的位置信息，结合其他行人位置和地图语义信息，在融合社会力的卡尔曼滤波模型基础上，使用以出入口为引导的候选位置序列预测算法得到一个候选位置序列集；最后对行人间的遮挡关系进行建模，继而对各候选位置序列评分，选择评分最高的作为最终的预测结果，解决了由于遮挡、漏检等导致的定位结果缺失、行人轨迹中断的问题，有效保障了行人在监控区域内轨迹的完整性和连续性，对室内监控空间中长时间定位缺失的情形具有很好的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 语义 引导 行人 室内 定位 预测 方法 | ||
【主权项】：
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