[发明专利]一种基于双毫米波雷达的船载环境入侵检测方法及系统有效
| 申请号： | 202210447260.8 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN114563784B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 刘克中;龚大内;曾旭明;陈默子;郑凯;陈梦达;李春伸;王国宇 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88;G01S13/87;G06V40/20;G06V40/10;G06K9/62;G06V10/762;G06V10/80 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 黄君军 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于双毫米波雷达的船载环境入侵检测方法及系统，其方法包括：基于双毫米波雷达获得上雷达信号和下雷达信号；基于上雷达信号和下雷达信号获得目标对象的上RDA图和下RDA图；对上RDA图和下RDA图进行距离和角度维累积，获得上肢MD特征、上肢CVD特征、mDs特征和下肢MD特征；构建入侵检测模型，基于上肢MD特征、上肢CVD特征、mDs特征、下肢MD特征以及入侵检测模型，获得目标对象的运动状态和身份信息；构建入侵状态判别模型，基于运动状态、身份信息以及入侵状态判别模型，对目标对象的入侵状态进行判别。本发明克服船舶动态环境影响，提高了船载环境入侵检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 毫米波 雷达 环境 入侵 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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