[发明专利]基于条码的双目视觉稻麦收割机割台高度实时检测方法在审
| 申请号： | 202210447117.9 | 申请日： | 2022-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN114898377A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 李彦明;郭溢波;刘成良;洪梓嘉 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G06V30/224 | 分类号： | G06V30/224;G06V30/168;G06V30/16;G06V30/18;G06V30/20;G06V10/74;G06K9/62;G01B11/06 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种基于条码的双目视觉稻麦收割机割台高度实时检测方法，通过旋转割台转轴的静止特征条形码标记后，进行基于双目视觉稀疏特征匹配车载快速实时测距。本发明将基于条形码的特征标记方法及其基于双目视觉稀疏特征匹配车载实时测距方法相结合，能够快速有效地识别割台的拨禾轮的自转中心轴位置，实时地获取准确的割台高度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 条码 双目 视觉 麦收 割机割台 高度 实时 检测 方法 | ||
【主权项】：
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