[发明专利]一种少资源FPGA多轴电流环在审
| 申请号： | 202210444978.1 | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN114865978A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 徐璐;杨露 | 申请（专利权）人： | 南京埃斯顿自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/22 | 分类号： | H02P21/22;G05B19/05 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 朱戈胜 |
| 地址： | 211106 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种少资源FPGA多轴电流环，包括电流环运算模块、数据存取调度模块、参数存取模块和变量存取模块；电流环运算模块：用于反馈输入量调理，用于进行电流环运算；数据存取调度模块：用于选择输出电流环运算模块的反馈输入量、接收电流环运算模块输出的各轴计算结果；用于控制参数存取模块、变量存取模块的存取时机和存取动作；参数存取模块：用于存取各轴电流环运算所需参数；变量存取模块：用于存取各轴电流环运算过程中的变量；其中，参数存取模块和变量存取模块均采用FPGA内部的RAM资源来存储数据并使用两级缓冲寄存器进行存取缓存，数据存取和电流环运算并行进行。本发明在不增加控制时间的基础上进一步减少FPGA实现多轴同步电流环所需资源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 资源 fpga 电流 | ||
【主权项】：
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