[发明专利]一种用于车辆辅助转向控制的方法和装置在审
申请号: | 202210439272.6 | 申请日: | 2022-04-25 |
公开(公告)号: | CN115257920A | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
发明(设计)人: | 孟祥禄;贾具宾;王东东;孙晖云 | 申请(专利权)人: | 长城汽车股份有限公司 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B62D15/02 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 谭镇 |
地址: | 071000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供了一种用于车辆辅助转向控制的方法和装置,其中方法包括:通过车辆上的中央控制器实时检测线控转向系统,当检测到线控转向系统故障后,获取方向盘的转角信号,并根据转角信号输出第一控制信号,中央控制器在根据车辆的行驶速度和第一控制信号生成与车辆的各个车轮对应的车轮控制指令,执行车轮控制指令以使车辆转向。本发明的有益效果包括:中央控制器实时检测线控转向系统的运行状态,在检测到车载线控转向系统故障后,向各个车轮施加对应的车轮控制指令,以使车辆转向,避免具有线控转向功能的车辆在丧失转向功能时不受驾驶员控制,提高车辆的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 车辆 辅助 转向 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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