[发明专利]一种基于路面纹理特征的路面附着系数的测定装置及方法在审
| 申请号： | 202210431770.6 | 申请日： | 2022-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN114715158A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 路永婕;刘景旭;韩寅锋;杨绍普;王建西;李皓玉 | 申请（专利权）人： | 石家庄铁道大学 |
| 主分类号： | B60W40/064 | 分类号： | B60W40/064 |
| 代理公司： | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123 | 代理人： | 陈跃心 |
| 地址： | 050043 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 发明公开了一种基于路面纹理特征的路面附着系数的测定装置及方法，测定装置包括由核心控制单元控制的GPS、惯导传感器、ABS传感器、第一车载摄像头、轮胎垂向载荷传感器、第二车载摄像头、前轮转角传感器、第三车载摄像头和车辆主动安全控制系统，测定方法包括如下步骤：提取轮胎纹理信息；完成对车辆将要行驶路面位置的图像信息采集；提取车辆将要行驶路面的路面信息；完成对车辆将要行驶路面的路面纹理特征识别及预估路面附着系数；完成对车辆实际行驶路面位置的路面图像信息采集；完成车辆实际行驶路面位置的附着系数计算；通过数据库更新并存储数据。本发明实时性强、抗干扰能力强，避免了通过单一地利用传感器测量的路面附着系数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 路面 纹理 特征 附着 系数 测定 装置 方法 | ||
【主权项】：
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