[发明专利]多路信号同步采样电路在审
| 申请号： | 202210428651.5 | 申请日： | 2022-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN114740780A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 李家晖;田坤淼;杨仲秋;杨思远 | 申请（专利权）人： | 伯朗特机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01L3/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 陈春芹 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多路信号同步采样电路，涉及电力测量技术领域，多路信号同步采样电路包括：FPGA主控模块和USB转串口模块，FPGA主控模块用于同步获取力矩信号和编码器信号，并将力矩信号和编码器信号输出；FPGA主控模块用于通过USB转串口模块与上位机连接，USB转串口模块用于接收力矩信号和编码器信号并响应输出总串口信号给上位机，以及接收来自上位机根据总串口信号发送的控制信号，其中，控制信号用于控制机器设备关节的输入力矩数据与输入角度数据。这种多路信号同步采样电路，保证了对机器设备关节的力矩信号和编码器信号的同步采样。 | ||
| 搜索关键词： | 信号 同步 采样 电路 | ||
【主权项】：
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