[发明专利]一种层状结构高导电聚合物柔性驱动器及制备方法

摘要

本发明公开了一种层状结构高导电聚合物柔性驱动器及制备方法，本发明采用商用的PEDOT:PSS溶液作为薄膜制备的主体材料，1‑丁基‑3‑甲基咪唑对甲苯磺酸盐作为引发剂，掺杂态聚苯胺作为导电添加剂增强薄膜的导电性，采用模板法制备电极薄膜，与传统的柔性驱动器相比，本发明的制备方法和工艺过程简单，有效地节约制作成本，成型后的薄膜厚度可以达到20‑30微米，三层驱动器厚度可以达到160‑220微米，制作的驱动器可以摆脱在电解液中工作的束缚，具有低电压，响应快，大应变和大应力等优点。这种导电聚合物柔性驱动器在软体机器人、人造肌肉、生物医疗、柔性传感器领域有着广阔的应用前景和重要的应用价值。